Этимологический словарь - телепаться

"болтаться, мотаться, свисать", южн., зап. (Даль), донск. (Миртов), тилипаться — то же, телепень "кистень, ядро на цепи", "болван", "вялый ребенок" (Даль), кашинск. (См.), яросл. (Волоцкий), тиляпень "неуклюжий человек", смол. (Добровольский), телёпа "последний из возчиков навоза, которого осыпают насмешками", смол. (Добровольский), утилипать "уйти", псковск. (Булич, ИОРЯС I, 329). || Основано, по-видимому, на звукоподражании, ср. шлёп. Нет никакого родства между телепень и греч. "питаю", вопреки Горяеву (ЭС 363). Ср. тельпень.